अपतटीय तेल इंजीनियरिंग में पानी के नीचे रोबोट क्या भूमिका निभाते हैं?

पानी के भीतर का रोबोटअपतटीय पेट्रोलियम इंजीनियरिंग में आम तौर पर आकार, संरचना, कार्य, आदि के संदर्भ में पारंपरिक आरओवी के अनुरूप है, लेकिन रोबोट बांह या किए गए उपकरण अधिक तेल इंजीनियरिंग विशेषताओं हैं। अपतटीय पेट्रोलियम इंजीनियरिंग अनुप्रयोगों में अधिकांश ROV 4 से 8 हाइड्रोलिक थ्रस्टरों से लैस हैं, ऑपरेशन के लक्ष्य के अनुसार रोबोट के चयन के प्रासंगिक कार्यों के साथ, आमतौर पर एक या दो, फ़ंक्शन आम तौर पर वीडियो कैमरा, ऑब्जेक्ट्स को लोभी, आदि होते हैं। काटने केबल / तार रस्सी, खुले / करीब वाल्व, बोल्ट / flanges / कार्ड के छल्ले, पानी के नीचे वेल्डिंग, पानी के नीचे लौ काटने और इतने पर। इसके अलावा, निम्नलिखित उपकरण सुसज्जित हैं: पोजिशनिंग सिस्टम, इलेक्ट्रो-ध्वनिक, बाथमीट्रिक सेंसर, बाएं और दाएं ब्रैकट कैमरा, टर्न / टिल्ट कैमरा, स्कैनिंग सोनार और जल्द ही।

अपतटीय पेट्रोलियम इंजीनियरिंग में उपयोग किए जाने वाले अंडरवाटर रोबोट को अवलोकन और परिचालन क्षमता के अनुसार तीन श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है। पहली श्रेणी शुद्ध अवलोकन प्रकार है, यह केवल पानी के नीचे शुद्ध अवलोकन, वीडियो संचालन को पूरा कर सकता है, किसी भी अंडरवाटर ऑपरेशन उपकरण और उपकरण नहीं ले जाता है, जिसका उपयोग आमतौर पर समुद्री पाइप कीचड़ बिंदु निगरानी, ​​कैथेटर रैक पानी के नीचे अवलोकन, सीबेड प्लेन सर्वेक्षण में किया जाता है। और अन्य संचालन; दूसरी श्रेणी काम करने का प्रकार है, रोबोट के विभिन्न ऑपरेटिंग कार्यों की स्थापना के माध्यम से, अधिक जटिल पानी के भीतर काम को पूरा करने के लिए, इस प्रकार का आरओवी समुद्री तेल इंजीनियरिंग की उच्चतम आवृत्ति है; तीसरी श्रेणी सरीसृप श्रेणी है, यह मुख्य रूप से पनडुब्बी पाइपलाइन, समुद्री केबल ट्रेन्चिंग संचालन के लिए ट्रेन्चिंग मशीन और ट्रेंच इंग्लियन इत्यादि को संदर्भित करता है।

पनडुब्बी पाइपलाइनों के बिछाने में पानी के नीचे रोबोट की भूमिका:

(1) ROV पनडुब्बी पाइपलाइन के स्थान, क्षति, गहराई, विदेशी वस्तुओं और अन्य कार्यों को पूरा करने के लिए पानी के नीचे के माप उपकरण ले जाता है।

(2) कुछ सहायक स्थापित केबलों / तार रस्सियों को काटें, जैसे कि शुरुआती केबल, कतरनी सहायक स्थापित फ्लोट्स_बॉयस इत्यादि, हटाए गए स्नैप रिंग्स।

(3) अंडरवाटर अवलोकन कार्य: पाइपलाइन क्षति, कीचड़ बिंदु निगरानी, ​​अपशिष्ट संचय, पाइपलाइन निलंबन, बलिदान एनोड और पाइपलाइन समर्थन, विस्तार मोड़, जल इंजेक्शन डिवाइस और नली कनेक्शन डिवाइस के क्रूज अवलोकन।

(4) संभावित माप: प्रत्येक पंक्ति के कैथोड सुरक्षा क्षमता को मापें।

(5) पाइपलाइन निलंबन माप: पाइपलाइन निलंबन की लंबाई को मापने के लिए सोनार का उपयोग करें।

(6) अंडरवाटर कैमरा: वीडियो संरक्षण करने के लिए पूरे समुद्री पाइप की स्थिति, विशेष रूप से दोष, विसंगतियों और पाइपलाइन के महत्वपूर्ण हिस्सों, जैसे रिकॉर्ड।

(() अंडरवाटर ऑपरेशन: डीप-सी पाइप बिछाने में विस्तार मोड़ की स्थापना के दौरान, फ्लैस, बोल्ट आदि की असावधानी और असेंबली, जिसे आरओवी के साथ पूरा करने की आवश्यकता होती है।

यदि आप अधिक जानना चाहते हैं, तो आप हमसे संपर्क कर सकते हैं:info@granfoo-cn.com