पानी के नीचे रोबोटों की मुख्य प्रौद्योगिकियां क्या हैं?

ए इंटेलिजेंट कंट्रोल टेक्नोलॉजी

इंटेलिजेंट कंट्रोल टेक्नोलॉजी, जिसका उद्देश्य स्वायत्तता में सुधार करना हैपानी के नीचे रोबोट, मानव मस्तिष्क और तंत्रिका तंत्र के बराबर, एकीकरण सहित आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस प्रौद्योगिकी, विभिन्न नियंत्रण प्रौद्योगिकी की वास्तुकला है। सॉफ्टवेयर प्रणाली समग्र एकीकरण और रोबोटों की प्रणाली शेड्यूलिंग है, जो सीधे खुफिया के स्तर को प्रभावित करता है, इसमें बुनियादी मॉड्यूल का चयन, मॉड्यूल, डेटा (सूचना) और नियंत्रण प्रवाह, संचार इंटरफेस प्रोटोकॉल, वैश्विक सूचना संसाधनों का प्रबंधन और समग्र प्रेषण तंत्र शामिल है।

B. पानी के नीचे लक्ष्य का पता लगाने और पहचान प्रौद्योगिकी

वर्तमान में, पानी के नीचे लक्ष्य का पता लगाने और पहचान के लिए पानी के नीचे रोबोट उपकरण सिंथेटिक अपर्चर सोनार, ललाट सोनार और 3 डी इमेजिंग सोनार और अन्य हाइड्रोएकौस्टिक उपकरण तक ही सीमित है ।

सिंथेटिक अपर्चर सोनार एक सोनार है जिसका उपयोग समय-अंतरिक्ष विधि और छोटे अपर्चर सोनार प्राप्त करने के लिए किया जाता है, जो छोटे पैमानों वाले पानी के नीचे रोबोटों के लिए बहुत उपयुक्त है, जिसका उपयोग टोही, पता लगाने, उच्च-संकल्प इमेजिंग, बड़े क्षेत्र के स्थलाकृतिक भू-आकृतिविज्ञान माप आदि के लिए किया जा सकता है। फ्रंट-व्यू सोनार से बना स्वायत्त डिटेक्शन सिस्टम फ्रंट-व्यू सोनार की छवि अधिग्रहण और प्रसंस्करण प्रणाली को संदर्भित करता है, जो पानी के नीचे के वाहनों को लक्षित ट्रैकिंग और मार्गदर्शन प्राप्त करने के लिए पानी के नीचे कंप्यूटर नेटवर्क के प्रबंधन के तहत लक्षित छवि जानकारी को स्वतंत्र रूप से एकत्र और पहचानता है।

निरंतर परीक्षण और त्रुटि के माध्यम से, सुविधा निष्कर्षण और पानी के नीचे लक्ष्य छवि के मिलान के लिए विधि का पता लगाएं, और कई लक्ष्य डेटाबेस स्थापित करें। विशेष रूप से लक्ष्य छवि में कम पिक्सल के मामले में, यह कई लक्ष्यों के वर्गीकरण और मान्यता को बेहतर तरह से हल कर सकता है।

लक्ष्य का पता लगाने के परिणाम लक्ष्य और रोबोट की दूरी और अभिविन्यास प्रदान कर सकते हैं, जो टकराव और ऑपरेशन से बचने के लिए पानी के नीचे रोबोट के लिए आधार प्रदान करते हैं।

3 डी इमेजिंग सोनार, पानी के नीचे लक्ष्यों की पहचान के लिए इस्तेमाल किया, एक मॉड्यूलर प्रणाली है कि पूरी तरह से डिजिटल, प्रोग्रामकरने योग्य, लचीला और संशोधित करने के लिए आसान है ।

यह पानी के नीचे लक्ष्य के आकार की जानकारी प्राप्त कर सकता है और पानी के नीचे के लक्ष्य की पहचान के लिए एक अनुकूल उपकरण प्रदान कर सकता है।

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