पानी के नीचे रोबोटों के लिए वर्गीकरण आधार क्या है?

अपतटीय तेल उद्योग के तेजी से विकास के कारण औद्योगिक आरओवी का विकास हुआ है, 1 9 75 में उत्तरी चीन सागर तेल क्षेत्र और मेक्सिको तेल क्षेत्र की खाड़ी में पहले वाणिज्यिक आरओवी का उपयोग किया गया था। 1 9 81 तक, इसकी संख्या 400 से अधिक इकाइयों तक बढ़ी, अब कई प्रकार, विभिन्न कार्य हैं।

वर्गीकरण का आधार क्या हैपानी के नीचे रोबोट?

रोबोट औद्योगिक पानी के तहत कार्यों की एक किस्म है, पानी के नीचे पूरा आपरेशन भी बहुत विविध हैं, विभिन्न वर्गीकरण मानदंडों के अनुसार, मौजूदा रोबोटों में आम तौर पर विभाजित कर रहे हैं:

(1) पानी के नीचे रोबोट उपयोग के अनुसार में विभाजित है: मॉनिटर सिस्टम,अवलोकन प्रकार और काम कर रहे रोबोट; काम के लिए रोबोट आमतौर पर बचाव, उबार, केबल बिछाने, संचालन और अपतटीय तेल और अन्य उत्पादन प्रणालियों के रखरखाव जैसे पानी के नीचे के संचालन के लिए जोड़तोड़ के साथ फिट । अवलोकन रोबोट मूल रूप से काम करने वाले पानी के नीचे रोबोट के समान है, लेकिन इसका उपयोग मुख्य रूप से सर्वेक्षण के उद्देश्यों के मापदंडों को निर्धारित करने के लिए किया जाता है। रोबोटों की निगरानी में आम तौर पर केवल छवि अवलोकन कार्य होते हैं, कैमरे, कैमरे, सोनार और समुद्रतल इलाके के अन्य अवलोकन, लैंडफॉर्म या पानी धंसाव की खोज का उपयोग करते हैं।

(2) के अनुसार कि क्या पानी के नीचे रोबोट और निर्माण मां जहाज के बीच केबल है: यह ROV और AUV में विभाजित किया जा सकता है ।

केबल ROVs और निर्माण मां जहाज केबल से जुड़े हुए हैं, और मां जहाज रोबोट को शक्ति प्रदान करता है और रिमोट कंट्रोल लागू करता है; केबललेस रोबोट और मदर शिप के बीच कोई केबल कनेक्शन नहीं है । एयूवी अपनी शक्ति और पाल अपनी शक्ति से वहन करती है।

(3) गति के तरीके के अनुसार: इसे प्लैंकटन, ट्रैक प्रकार और चलने वाले आरओवी में विभाजित किया जा सकता है। फ्लोटिंग रोबोट पानी में तैरता है, आम तौर पर शून्य उछाल (या थोड़ा सकारात्मक उछाल) की स्थिति में, त्रि-आयामी अंतरिक्ष आंदोलनों को पानी के नीचे करने के लिए स्थापित थ्रस्टर्स पर निर्भर करता है। ट्रैक प्रकार के रोबोटों का उपयोग समुद्रतल निर्माण में किया जाता है, जैसे कि ट्रेंचर्स, ट्रेंचिंग हल और इसी तरह।

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