पानी के नीचे रोबोटों की सिमुलेशन तकनीक

क्योंकि कार्य क्षेत्र कापानी के नीचे रोबोटसमुद्री पर्यावरण के लिए दुर्गम है, पर्यावरण की जटिलता से शोधकर्ताओं के लिए रोबोट हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर सिस्टम का अध्ययन और परीक्षण करना मुश्किल हो जाता है । इसलिए, रोबोट के डिजाइन चरण में, सिमुलेशन प्रौद्योगिकी अनुसंधान की सामग्री को दो भागों में विभाजित किया गया है।

1. प्लेटफ़ॉर्म मोशन सिमुलेशन।

दिए गए तकनीकी संकेतकों और पानी के नीचे रोबोटों के काम करने के तरीकों के अनुसार, रोबोट मंच आकार डिजाइन किया गया है और सिमुलेशन के लिए हाइड्रोडायनामिक मापदंडों को प्राप्त करने के लिए हाइड्रोडायनामिक परीक्षण किया जाता है। एक बार गति गणितीय मॉडल और सीमा शर्तों की स्थापना की गई है, गति सिमुलेशन पानी की शक्ति मापदंडों और ऑपरेटिंग शर्तों के साथ किया जा सकता है, और मंच की गतिशील प्रतिक्रिया विभिन्न ऑपरेटिंग शर्तों के तहत हल किया जा सकता है । यदि प्लेटफ़ॉर्म मोशन स्थिति और तकनीकी संकेतकों के अनुसार अपेक्षित के बीच कोई अंतर है, तो आवश्यकताओं को पूरा किए जाने तक प्लेटफ़ॉर्म आकार और गुरुत्वाकर्षण फ्लोटिंग सेंटर के केंद्र जैसे तकनीकी मापदंडों को समायोजित करके सिमुलेशन को फिर से अनुकरण किया जाता है।

2. पानी के नीचे रोबोटों के कठिन, सॉफ्टवेयर सिमुलेशन का नियंत्रण।

मंच में लोड किए गए हार्ड और सॉफ्टवेयर को नियंत्रित करने से पहले, प्रयोगशाला में स्टैंड-अलोन प्रदर्शन का पता लगाया जाता है, और फिर एमुलेटर पर एकीकृत प्रणाली का परीक्षण किया जाता है, और सिमुलेशन के प्रदर्शन का मूल्यांकन किया जाता है ताकि पानी में नियंत्रण प्रणाली को डिबगिंग और पता लगाने के भारी जोखिम को कम किया जा सके। सामग्री में सीलिंग, एंटी-जैमिंग, इलेक्ट्रोमैकेनिकल मैचिंग, सॉफ्टवेयर डिबगिंग शामिल हैं। इसके अलावा, उपर्युक्त एमुलेटर मुख्य रूप से प्लेटफॉर्म सिमुलेशन, समकक्ष लोड, एनालॉग कम्युनिकेशन इंटरफेस, सिमुलेशन वर्कस्टेशन आदि से बना है।

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