कैथेटर रैक की स्थापना में पानी के नीचे रोबोट की भूमिका
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की भूमिकापानी के नीचे रोबोटकैथेटर रैक की स्थापना में
(1) भूरूपात्मक सर्वेक्षण।
कैथेटर फ्रेम की स्थापना से पहले, कैथेटर रैक के स्थापना क्षेत्र के समुद्रतर्ग परिदृश्य का उपयोग प्राकृतिक गड्ढों, ढेर पैर गड्ढों, समुद्री विदेशी निकायों आदि के अस्तित्व की पुष्टि करने के लिए भूरूपात्मक परीक्षा करने के लिए किया जाता है, यदि समुद्र तल की असमान सतह है, तो स्थिति के अनुसार आगे भरने की आवश्यकता है।
(2) कैथेटर को सीधा करने की प्रक्रिया में समर्थन।
कैथेटर फ्रेम को कम करने के बाद कैथेटर फ्रेम के रवैये को समतल और सही किया जाना चाहिए, और पाइप रैक एंटी-सिंक प्लेट और समुद्र तल की सतह की दूरी, कोण, संपर्क स्थिति और इतने पर आरओवी द्वारा मापा जाना चाहिए, और निर्माण कर्मी उपरोक्त जानकारी के अनुसार डक्ट फ्रेम को नियंत्रित करेंगे। कैथेटर फ्रेम के डिजाइन के आधार पर, कैथेटर धारक के पानी के नीचे होने के बाद मुद्रा के समतल होने के लिए आरओवी के लिए कुछ वाल्व पानी के नीचे खोलना आवश्यक होता है।
(3) कैथेटर रैक पोजिशनिंग ।
आरओवी नाली या अन्य चिह्नों की यात्रा करता है, जैसे गहराई, दिशा, निर्देशांक आदि जानकारी को चिह्नित करता है।
(4) ढेर गाइड।
अवलोकन में सहायता करने के लिए पानी के नीचे रोबोट का उपयोग करना, यह सुनिश्चित करने के लिए कि पाइप फ्रेम स्टील का ढेर सफलतापूर्वक हॉर्न पोर्ट में डाला जाता है, कभी-कभी स्टील के ढेर को हॉर्न पोर्ट डालने के लिए मार्गदर्शन करना आवश्यक होता है, और क्रेन दबाव राहत वसूली का मार्गदर्शन करना आवश्यक होता है।
(5) पाइलिंग की निगरानी करें।
जमा करने के संचालन में, ढेर की सफलता के बाद आरओवी-निर्देशित जमा हथौड़ा ढेर का उपयोग करना आवश्यक है, लेकिन स्टील पाइल कोण, मिट्टी, उपकरण ऑपरेटिंग स्थिति जैसी जमा स्थिति की निगरानी करना भी आवश्यक है।
(6) ग्राउटिंग ऑपरेशन।
स्टील का ढेर लगने के बाद स्टील के ढेर और पाइप रिटिंग पाइल के पैर के बीच का गैप ग्राउट किया जाना है। ढेर पैर की भीतरी दीवार और ढेर की बाहरी दीवार के बीच नाइट्रोजन और ताजे पानी की सफाई की प्रक्रिया की निगरानी करने के लिए आरओवी का उपयोग करें, ट्रैक करें और प्रक्रिया की निगरानी करें, ग्राउटिंग ऑपरेटर को जानकारी वापस दें। कैथेटर रैक के डिजाइन के आधार पर, कुछ नाली रैक भी आरओवी खोलने के लिए या grouting आपरेशन को पूरा करने के लिए कुछ वाल्व बंद करने की आवश्यकता है ।
(7) सहायक स्थापना।
उपर्युक्त निर्माण में, आरओवी का उपयोग करके केबल/तार रस्सियों, फ्लोट्स, फ्लोट्स और अन्य सुविधाओं की कुछ सहायक स्थापना में कटौती करके, कार्ड रिंग को हटा/स्थापित करना आदि ।
8 कैथेटर रैक लगाने के बाद जांच।
कैथेटर रैक की स्थापना के बाद उपरोक्त सभी निर्माण प्रक्रिया पूरी की, लेकिन आगे सिस्टम निरीक्षण करने के लिए पानी के नीचे रोबोट का उपयोग करने के लिए, ग्राउट और समुद्र तल की सतह के पैर के नीचे के बीच संपर्क की जांच करें, कैथेटर रैक की वाल्व स्विच स्थिति सही है, कैथेटर रैक उपकरण बरकरार है, और प्रासंगिक वीडियो छवि बनाए रखने पर, फाइनल पाइप रैक लगाने की जांच रिपोर्ट मिल जाए, ताकि कैथेटर रैक की पूरी इंस्टालेशन पूरी हो जाए।
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