पानी की गुणवत्ता परीक्षण में रोबोट की भूमिका बकाया है

हाल के वर्षों में नदियों और झीलों में प्रदूषण स्रोतों की निगरानी और ट्रैकिंग हमेशा से एक पुरानी और कठिन समस्या रही है जो सभी स्तरों पर सरकारों के लिए सिरदर्द रही है । नदियों और झीलों में प्रदूषण स्रोतों की निगरानी और ट्रैकिंग के लिए, पानी की गुणवत्ता का पता लगाने वाले रोबोट बहुत उपयोगी हैं।

11 जून, 2019 की दोपहर को, कई वैज्ञानिक और तकनीकी कर्मी दो हाइब्रिड मछली पानी की गुणवत्ता निरीक्षण रोबोटों के साथ समुद्र में गए। उस दिन किंघाई झील में तेज हवा और लहरें थीं, पानी के नीचे का माहौल जटिल था । यह बताया गया है कि किंघाई झील की औसत पानी की गहराई 21 मीटर है, और सबसे गहरा हिस्सा ३२.८ मीटर है । कई डिबगिंग के बाद, दोपहर में, हाइब्रिड फिश वॉटर क्वालिटी इंस्पेक्शन रोबोट ने पानी के नीचे गोता लगाया और पानी के नीचे विभिन्न गहराई में मल्टी-पॉइंट सैंपलिंग ली, और अंत में किंघाई झील के पानी के नमूना संग्रह और पानी की गुणवत्ता निरीक्षण का काम पूरा किया।

वर्तमान में, पानी के नीचे वाहनों (पानी के नीचे रोबोट, पनडुब्बियों, आदि) और सतह जहाजों के बीच बेहतर गोपनीयता के साथ एक वायरलेस, विश्वसनीय और दो तरह की सूचना पारेषण विधि की तत्काल आवश्यकता है। नागरिक प्रयोजनों के लिए, समुद्री वैज्ञानिक जांच और संसाधन सर्वेक्षण गतिविधियों में, अपतटीय ड्रिलिंग प्लेटफार्मों और पानी के नीचे रोबोटों के बीच, साथ ही मत्स्य संसाधनों और समुद्री पर्यावरण निगरानी गतिविधियों में, पाठ, ध्वनि, छवियों और अन्य जानकारी के वायरलेस संचरण की आवश्यकता है । हाइब्रिड मछली पानी की गुणवत्ता का पता लगाने रोबोट का मूल्य यह है कि यह पानी के नीचे वायरलेस संचार को पूरा करने के लिए पानी के नीचे संचार उपकरणों के साथ सहयोग करता है। इसमें हाइड्रोलॉजिकल जानकारी, पानी के नीचे पर्यावरण सर्वेक्षण और सूचना संचरण एकत्र करने के कार्य हैं; इसके हाइब्रिड ड्राइविंग का मतलब है कि जब रोबोट बीच में स्थिर पानी में होता है, तो बैटरी पावर खपत को बचाने के लिए टेल ड्राइव मोड का उपयोग किया जा सकता है; जब रोबोट जटिल पानी में होता है और वृद्धि का स्तर अधिक होता है, तो रोबोट को तैराकी की गति बढ़ाने की सुविधा के लिए पारंपरिक प्रोपेलर ड्राइव मोड का उपयोग किया जा सकता है।

रोबोट सटीक नियंत्रण के लिए मिलीमीटर स्तर के गहराई सेंसर और इलेक्ट्रॉनिक जड़त्वीय नेविगेशन को एकीकृत करता है। पनडुब्बी सेट समन्वय बिंदु पर ले जाती है और निश्चित बिंदु अवलोकन के लिए निर्धारित गहराई तक नीचे जाती है। इसके अलावा, रोबोट वास्तविक समय में आसपास के हाइड्रोलॉजिकल जानकारी का पता लगाने के लिए एक पानी की गुणवत्ता का पता लगाने सेंसर से सुसज्जित है, और इसे वापस जमीन नियंत्रण आधार स्टेशन को खिलाने, ताकि जमीन नियंत्रण कर्मियों पानी के नीचे पर्यावरण और पानी की गुणवत्ता की जानकारी समझ सकते हैं ।

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