चीन में स्वायत्त दूरस्थ नियंत्रित पानी के नीचे रोबोट का विकास।

सबमर्सिबल को आम तौर पर मानवयुक्त सबमर्सिबल (HOVs) और मानव रहित सबमर्सिबल्स (UVS) में विभाजित किया जा सकता है। मानव रहित सबमर्सिबल, जिसे जीजी उद्धरण के रूप में भी जाना जाता है;पानी के भीतर रोबोटजीजी उद्धरण ;, यह दो श्रेणियों में विभाजित है: एक आरओवी है, और दूसरा एक एयूवी है।

आरओवी एक पानी के नीचे का रोबोट है जिसे छोटे से पैमाने पर ठीक से पता लगाने और उच्च तीव्रता के संचालन के लिए जहाज पर एक केबल के माध्यम से ऑपरेटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है। AUV एक पूर्व निर्धारित प्रक्रिया के अनुसार अंडरवाटर डिटेक्शन या लाइट ऑपरेशन को पूरा करता है, और इसकी बुद्धिमत्ता अपेक्षाकृत अधिक है। हाल के वर्षों में, हाइब्रिड ऑटोनॉमस रिमोट कंट्रोल रोबोट के साथ आरओवी और एयूवी फ़ंक्शन और कंट्रोल मोड, फाइबर ऑप्टिक संचार तकनीक पर आधारित, कुछ चरम वातावरण में तेजी से विकसित हुए हैं, जिन्हें अंतरराष्ट्रीय स्तर पर मान्यता और लोकप्रिय बनाया गया है।

चाइनीज एकेडमी ऑफ साइंसेज के शेनयांग इंस्टीट्यूट ऑफ ऑटोमेशन ने सबसे पहले 2003 में ऑटोनॉमस रिमोट-नियंत्रित अंडरवाटर रोबोट या एआरवी, चीन की अवधारणा को सामने रखा। दस साल से अधिक समय के बाद, एक छोटी सी एआरवी श्रृंखला, आर्कटिक एआरवी श्रृंखला और कई विकसित की है। नमूनों के अन्य सेट, यह पानी के नीचे की सुरक्षा और सुरक्षा और आर्कटिक विज्ञान में सफलतापूर्वक उपयोग किया गया है।

जीजी का उद्धरण; हैदाउ जीजी का उद्धरण; ROV और AUV तकनीकी लाभों के लिए ARV डिज़ाइन अवधारणा का पालन करना। स्वायत्त मोड में, पानी के नीचे के क्षेत्र का एक बड़ा क्षेत्र स्वायत्त पहचान कार्यों का प्रदर्शन किया जा सकता है, और पता लगाने की जानकारी ऑप्टिकल फाइबर माइक्रो केबलों के माध्यम से वास्तविक समय में वापस प्रेषित की जा सकती है। ब्याज के लक्ष्य की खोज करने के बाद, आप निश्चित बिंदुओं और करीबी दूरी पर ठीक ऑप्टिकल अवलोकन या नमूना संचालन करने के लिए रिमोट कंट्रोल मोड पर ऑनलाइन स्विच कर सकते हैं। यह क्रमशः जल निकाय का पता लगाने और अवलोकन कार्यों को पूरा करने के लिए स्वतंत्र नियंत्रण मोड का भी उपयोग कर सकता है।

छोटा जीजी उद्धरण; हैदौ जीजी उद्धरण; जबरदस्त जीजी के तहत था, दबाव जीजी उद्धरण; इस वैज्ञानिक अभियान के दौरान यात्रा। 10,000 मीटर की गहराई पर, जीजी का हवाला; हैदौ जीजी का उद्धरण; सिस्टम को लगभग 110 एमपीए के बाहरी समुद्री जल दबाव का सामना करने की आवश्यकता है। बाहरी उछाल सामग्री से लेकर सील केबिन के अंदर दबाव वाले घटकों और बिजली प्रणोदन प्रणाली तक, वे सभी चरम परीक्षणों का सामना करते हैं। शोधकर्ताओं ने सफलतापूर्वक दबाव-असर सीलिंग तकनीक का उपयोग करके समस्या को हल किया, और 10,000 मीटर के दबाव में पूरे सिस्टम के विश्वसनीय और कुशल काम का एहसास किया।

तांग युआंगुई ने कहा: जीजी का उद्धरण; स्वायत्त क्षमताओं के साथ एक अंडरवाटर रोबोट के रूप में, जीजी # 39; हैडू जीजी 39; न्यायाधीश की अपनी क्षमता है। यह आंका जा सकता है कि क्या बाहरी वातावरण सेंसर और उपकरण के फीडबैक की जानकारी के अनुसार इसके लिए संभावित खतरा है। एक बार जब चीजें खराब हो जाती हैं, तो वे अपनी रक्षा करेंगे। जीजी उद्धरण;

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