पानी के नीचे रोबोटों के लिए ऊर्जा प्रणाली प्रौद्योगिकी

ऊर्जा प्रणाली: उपकरणों का एक संग्रह है कि के लिए बिजली स्रोत प्रदानपानी के नीचे रोबोटआंदोलनों और बिजली उपकरणों, उपकरणों, और मिशन लोड। ऊर्जा मुख्य कारक है जो इसके संचालन को सीमित करता है - आमतौर पर मल्लाह के मिशन मापदंडों को सीमित करता है, जैसे कि इसकी सीमा, गति, काम करने की गहराई और मिशन लोड।

पानी के नीचे रोबोट, विशेष रूप से उच्च बैटरी जीवन के साथ स्वायत्त नौवहन रोबोट, छोटे आकार, हल्के वजन, उच्च ऊर्जा घनत्व, दोहराया उपयोग, सुरक्षा और कम लागत की आवश्यकता होती है ।

पानी के नीचे रोबोटिक ऊर्जा प्रणाली बैटरी, येन, आंतरिक, बैटरी और गर्म हवा मशीनों का उपयोग करता है यह सुनिश्चित करने के लिए कि विमान स्वतंत्र सुरक्षित नेविगेशन और परिचालन कार्यों के लिए आवश्यक ऊर्जा है । आकार और सुरक्षा की आवश्यकता के कारण, बैटरी रोबोट द्वारा उपयोग की जाने वाली प्राथमिक ऊर्जा विधि है।

वर्तमान ऊर्जा प्रणाली में मुख्य रूप से थर्मल सिस्टम और इलेक्ट्रो-केमिकल एनर्जी सिस्टम भी शामिल है ।

थर्मल सिस्टम थर्मल और यांत्रिक ऊर्जा है जो बंद चक्र, रासायनिक और परमाणु प्रणालियों सहित रोबोटों में ऊर्जा को परिवर्तित करती है। यह रासायनिक प्रतिक्रिया (सीसा-एसिड बैटरी, चांदी-जस्ता बैटरी, बैटरी) द्वारा रोबोट पानी के नीचे ऊर्जा प्रदान करने के लिए एक अधिक व्यावहारिक तरीका है।

इलेक्ट्रो-केमिकल एनर्जी सिस्टम उन प्रणालियों के लिए आवश्यक प्रदर्शन हैं जो प्रोटोन-एक्सचेंज झिल्ली का उपयोग करते हैं, जो बाद में पानी के नीचे रोबोटों की शक्ति को पूरा करते हैं। बैटरी उच्च ऊर्जा घनत्व, विद्युत ऊर्जा की उच्च दक्षता उत्पादन, काम पर कम गर्मी की विशेषता है, यह जल्दी से शुरू और बंद कर सकते हैं । हालांकि, प्रौद्योगिकी अभी भी उपयुक्त शांत पंपों, गैस लाइन व्यवस्था, ठोस इलेक्ट्रोलाइट्स, और ईंधन और ऑक्सीडेंट के लिए प्रभावी भंडारण तरीकों का अभाव है । निरंतर विकास के साथ, यह रोबोटों की अग्रणी ऊर्जा प्रणाली बनने की उम्मीद है।

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